中山大学机器人协会 · XeroLab,隶属系统科学与工程学院,面向全校不限专业的同学。用 AI 编程 + 真实硬件,从第一节课到第一台机器人。
数字取自协会名片与学院报道,均为 2026 年实际数据。
协会 2022 年启动筹备,依托南校园唯一的工科学院——系统科学与工程学院。
步兵 1V1 对抗赛、3V3 对抗赛、工程挑战赛三项均获全国三等奖。赛事为全国学科竞赛 A 类,本站 38 所高校参赛。学院报道 ↗
协会团队多次获得全国一等奖与总冠军。
206 人报名、200 余人到场;赞助物资全部到场使用,学校学工与学院公众号均有报道。
新生先在体验课上亲手让机器动起来,再通过 11 次线下课完成四足机器狗和双轮平衡车,最后在校内对抗赛上同台比拼。
结构、嵌入式、硬件、算法四个方向理论 + 实操体验
发板、焊接拓展板、AI 辅助编程、整机组装,人手一台
IMU 与姿态控制
结构、硬件、电控、算法各一次
平衡车底盘 + IMU 控制舵机机构,两队争夺金属物块
不需要任何基础。第一课分四个体验站,国庆作品赛用 TRAE 写出自己的网页小游戏。
从焊接一块拓展板开始,做出机器狗和平衡车,每一步都能在桌上看到结果。
进阶后进入算法、机械、嵌入式方向,加入科研组与 RM 战队 Venom,冲击国家级赛事。
培训用的四足机器狗和拓展板都是协会自研。全部课程资料在 Gitee 开源,任何学校和个人都可以免费使用。






机器人第一课的三个体验站分别对应三家合作方,产品被用在哪里、被多少同学用过,都看得见。
锂电电烙铁、电动螺丝刀、电钻工具箱等,焊接区和结构区全程使用。
焊接体验站15 块 ESP32-S3-DevKitC 样机与作品赛一等奖核心板,课程基于 ESP32-S3 开源。
嵌入式体验站LeRobot SO-101 主从机械臂,算法区体感游戏的主体。
算法体验站教育认证额度与作品赛奖品,新生用它零基础做出近 20 款网页小游戏。
AI 作品挑战赛我们的目标不是培养少数高手,而是让每一位零基础、跨专业同学都能上手。—— 指导老师 侯燕青 副教授
按课程环节定制合作方式,欢迎设备、工具与芯片厂商。
课程、预约和资料都在这里。会员入口无需登录飞书;骨干入口需要协会飞书账号。